上肢進(jìn)行被動訓(xùn)練時具有痙攣保護(hù)功能； 

下肢進(jìn)行被動訓(xùn)練時具有痙攣保護(hù)功能； 

在運轉(zhuǎn)過程中隨時檢測患者的上下肢關(guān)節(jié)和肌肉的疲勞狀態(tài)通過改變運行方向加以緩解； 

上下肢均具有主動運動功能，主動運動有10Nm的阻力； 

具有進(jìn)行四肢協(xié)調(diào)訓(xùn)練功能（即四肢同時運動）： 

a.   上肢主動+下肢被動 

b.   上肢被動+下肢主動

它的機(jī)身長度和上肢機(jī)頭高度可以調(diào)整，能夠適應(yīng)不同身材的患者； 

遙控開關(guān)使操作更安全； 

手托板設(shè)計成分指器形狀，即起到固定手的作用還有校正爪形手的療效；

快捷連接機(jī)構(gòu)與輪椅或座椅連接可靠，操作簡便，不會出現(xiàn)康復(fù)機(jī)與座椅分離現(xiàn)象；

患者在非常微弱的肌力情況下去做主動運動，當(dāng)傳感器檢測到這一微弱的力量時，運動控制系統(tǒng)會自動輸

出不超過10Nm的阻力，當(dāng)患者的肌力不足以克服這一阻力時由電機(jī)帶動患者肢體繼續(xù)完成訓(xùn)練（此一過程 

即為助力訓(xùn)練），很多病癥下，患者運用殘余肌肉力量，通過電機(jī)的帶動，最終將能夠加快康復(fù)的進(jìn)程。

上肢：肩關(guān)節(jié)屈曲95°；伸展5°，活動范圍：90°；
　　　肘關(guān)節(jié)屈曲90°，伸展10°，活動范圍：80°；
　　　前臂內(nèi)旋的活動范圍：0-90°；
　　　腕關(guān)節(jié)掌曲背伸的活動范圍：10°-0-30°。
下肢：髖關(guān)節(jié)屈曲120°，伸展5°，活動范圍：115°；
　　　膝關(guān)節(jié)屈曲100°，伸展10°，活動范圍：90°；
　　　踝關(guān)節(jié)背屈跎伸的活動范圍：5°-0-20°。

△ 輸入功率120W

△ 輸入電壓220V

△ 工作電壓24V

△ 保險管規(guī)格 3A、Ф5  長20mm

△ 無級調(diào)速5rpm～40rpm±4rpm

△ 上下肢主動運動阻力10Nm

△ 正反轉(zhuǎn)輕觸設(shè)置

△ 下肢曲柄半徑分50\70mm2檔,上肢曲柄半徑分90\120\150mm三檔

△ 手動前后調(diào)整行程150mm,手動高低調(diào)整行程120mm

△ 支撐寬度410～470mm

△ 整機(jī)重量：25kg

1.臨床生命體征不穩(wěn)定者，嚴(yán)重心肺功能障礙。
2.骨關(guān)節(jié)感染，骨折內(nèi)固定不穩(wěn)定及臨床上身體需要止動者。
3.手足部有皮膚破損者。